Sistema de controle de velocidade e posição para mesa coordenada cartesiana utilizada em máquinas ferramenta

Autores

  • Douglas Daniel Sampaio Santana
  • Patricia Andrade Silva
  • Ângela Luhmamm de Oliveira

DOI:

https://doi.org/10.17921/1890-1793.2008v3n3p7-26

Resumo

Apresenta-se um estudo para síntese de controladores robustos, aplicados em sistemas de controle de velocidade e posição de uma mesa coordenada cartesiana utilizada em máquinas ferramentas. O controle de velocidade é feito pela técnica de alocação de pólos, enquanto que o controle de posição é desenvolvido através do método ITAE (integral of time multiplied by the absolute value of error) para controlador PID robusto. Inicialmente, são descritas as especificações de desempenho e as especificações dos carregamentos dinâmicos e estáticos do conjunto mesa, fuso de esferas e guia linear. Na seqüência é apresentado um modelo de controle no domínio da freqüência, e os resultados obtidos através de simulação em ambiente Matlab®.

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Publicado

2015-07-13

Edição

v. 3 n. 3 (2008)

Seção

Artigos

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