Discretização e nova proposta de controle de posição para mesa coordenada cartesiana utilizada em máquinas ferramenta

Autores

  • Douglas Daniel Sampaio Santana
  • Héder Torres Garcia

DOI:

https://doi.org/10.17921/1890-1793.2009v4n4p131-146

Resumo

Na edição anterior desta revista apresentou-se um artigo denominado “Sistema de Controle de Velocidade e Posição para Mesa Coordenada Cartesiana Utilizada em Máquinas Ferramenta”. Em linhas gerais, modelou-se o controle de velocidade e posição de servo-motores CC através de controladores robustos do tipo PID analógico. Propôs-se também, discretizar o sistema e implementar técnicas de controle digital. Neste sentido este artigo apresenta um modelo de discretização juntamente com uma nova proposta de controle digital, baseada em compensadores do tipo avanço-atraso (lead-lag), onde se procura demonstrar de forma sucinta e objetiva as técnicas de discretização e modelagem, bem como os resultados amplamente satisfatórios, obtidos nas etapas de simulação.

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Publicado

2015-07-10

Edição

v. 4 n. 4 (2009)

Seção

Artigos

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